Record Details

Design of Parametrically Robust Pı Type Controllers for a Dc Engine with Variable Parameters

Doğuş University Journal

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Design of Parametrically Robust Pı Type Controllers for a Dc Engine with Variable Parameters
Parametreleri Değişken DC Servomotor İçin PI Tipi Parametrik Anlamda Dayanıklı Denetleyici Tasarımı
 
Creator ENGİN, Şeref Naci
KÜÇÜKDEMİRAL, İbrahim Beklan
CANSEVER, Galip
 
Subject —
Robust Control ; DC Servomotor ; PI Control
—
—
Dayanıklı Denetim (Kontrol); DC Servo Motor; PI Denetim
—
 
Description In order to obtain a desired control system performance, primarily, the parameters of the system to be controlled must be determined. However, due to the structural and non-structural uncertainties, the system model considered could show some variations within the boundaries. In this paper, taking the parameter variations on the model into account, a PI type speed controller for dc servomotors, which are commonly used in the industry, was designed to provide a specified performance under all the working conditions. During the design phase, the results obtained from Ackermann and Kausbauer boundary representation theory were used.
Arzu edilen bir denetim sistemi performansı elde edebilmek için öncelikle denetlenecek olan sistemin parametrelerinin kesin olarak belirlenmesi gerekir. Fakat yapısal ve yapısal olmayan belirsizlikler sonucu göz önüne alınan sistem modeli belli sınırlar içerisinde değişiklikler gösterebilir. Bu makalede model üzerindeki değişiklikleri de göz önüne alarak, sanayide sıkça kullanılan DC servomotorlar için PI tipi hız denetleyicisi, belli bir performansı her çalışma şartında sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Tasarım safhasında Ackermann ve Kaesbauer sınır tasvir teoreminin sonuçlarından yararlanılmıştır.
 
Publisher Doğuş Üniversitesi
 
Contributor —
—
 
Date 2011-03-03
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
—
—
—
—
 
Format application/pdf
 
Identifier http://journal.dogus.edu.tr/index.php/duj/article/view/229
 
Source Doğuş University Journal; Cilt 2, Sayı 1 (2001): Ocak; 95-102
Doğuş Üniversitesi Dergisi; Cilt 2, Sayı 1 (2001): Ocak; 95-102
1308-6979
1302-6739
 
Language tur
 
Relation http://journal.dogus.edu.tr/index.php/duj/article/view/229/pdf_65